PIC16F84A ile yapılmış Unipolar ve Bipolar step motor sürücü test devresi.

Bu devreyi bir istek üzerine yapmıştım. gerçekte deneme şansım olmadı ama proteusta normal çalışıyor.

DEVRENİN ÇALIŞMASI:

Devre bilindiği gibi hem unipolar hemde bipolar step motor testi yapabilirsiniz.  [UNİ SAG] ve [UNİ SOL] butonları unipolar stepmotoru sağa veya sola dönderir. [BI SAG] ve [Bİ SOL] butanlarıda bipolar step motora sağ veya sola dönderme komutları verir.  L298 çıkışına hangi tür stepmotor bağlanmışsa o butonlar kullanılmalıdır. [STOP] butonu ise her iki tür motoruda durdurur.

Devredeki ledler mönitörleme amaçlıdır. Unipolar motor sağa dönerken U-SA ledi, sola dönerken de U-SO ledi yanar. Bipolar motorda ise sağa dönerken B-SA ledi, sola dönüştede B-SO ledi ışık verir.

L298 entegresi motor sürücüdür ve max 4A akımı vardır. çıkışına bağlayacağınız motorun akımı buna uygun olmalı.

KAYNAK DOSYALAR:

 Devrenin asm, hex ve proteus dsn dosyasını buradan indirin:

KOLAY GELSİN.