PIC16F876 ile yapılmış LCD ekranlı adım ayarlı ve hız ayarlı unipolar step motor kontrol devresi.

Bu uygulamayı bir istek üzerine hazırlamıştım.  gerçekte deneme şansım olmadı ancak proteus simülasyonunda normal çalışıyor. test etmeden garanti veremem ama uygulamanın iyi çalışacağından eminim.

DEVRENİN ÇALIŞMASI:

Devredeki [SAG] , [SOL] , [DUR] butonları adından anlayacağınız gibi step motoru sağa, sola döndermeye ve durdurmaya yarıyor.  RA0 pinine bağlı 10k pot ile stepmotorun kaç adım dönmesi gerektiği ayarlanır.  burası en fazla 1023 olarak girilir ve bu değer LCD ekrandan okunur.  RA1 pinine bağlı 10k pot ise motorun dönme hızını ayarlar.  stepmotorun dönmesi sırasında konumu LCD ekrandan okunabilinir.

stepmotoru unipolar kullandım ve ULN2003 ile sürdüm. eğer motorunuzun akımı 500ma den daha büyük ise çıkışları uygun güçte transistörle güçlendirmelisiniz.

KAYNAK DOSYALAR:

asm, hex ve proteus dns dosyasını buradan indirin:
https://github.com/profahmet/projedosyalar/raw/master/pic16f876_stepmotorayar.zip 

KOLAY GELSİN.